ついに視力を獲得!2007/03/12 00:26

IXYDIGITAL70で撮影。ID-01の顔はビデオをキャプチャーした

 このブログでも一度、紹介したが、ID-01と言う週間百科の付録のロボットキットを製作している。
 毎週、1~2個のパーツが付録についていて、それを順番に組み立てていく仕組み。全部で75号で完成。現在53号まで来ているがまだ、先は長い。
 上の写真は、ID-01の頭部の中身、制御用の基板とコードで満杯状態。この基板類を押しのけて、お地蔵様のびゃくごう(漢字忘れた眉間にある丸い形をしたもの)に似たCMOSカメラを裏側から挿入した。上の写真の左したから伸びている青いコードが視神経の様なもの。
 こうして、視力を得たID-01は、私の顔を認識して、その方向に顔を向けてくれる様になった。
 将来的には、視覚・聴覚・触覚・温度等のセンサーを備える事になる。こうして五蘊・煩悩が生まれ、知性が芽生えてくる訳だ。
 現状では、ブレインボードを装着して、知能がアップ、ややボキャブラリーも増えたが、相変わらず耳が遠いところは変わらない。
 更にブルートゥースでパソコンと接続して、ビジュアルCLIKE言語でプラグラミングしたのをロボ君に転送・コンパイル、実行出来る様になっている。

実際の動作しているビデオは下記のWEB
http://www.asahi-net.or.jp/~ZZ2T-FRY/robot1217

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