ＢＬＯＧ　ＦＲＹ

　今も隣の部屋でお掃除君が掃除してくれているが、壁に当たる音が、ゴトゴトと響く以外は、案外静かだ。

　朝からゴミ出し、トイレ掃除、洗濯物干し、部屋掃除と進んできたが、ロボットは、部屋の床、僕は、階段の掃除機かけと共同で作業をしている。

　それが、楽しくなっている。ロボットが掃除してくれる様になって、凄く楽になった。特に腰とかそうゆう負担が和らげられる。

　また、あのゴトゴトいう音を聞くと、昔、母親が元気だった時に掃除機かけをしているのを聞いていたことを想い出して懐かしい。

　ヒューマノイドが現在、家事・介護ロボットとして開発されているが、おそらく、一般の人間が買える様な値段で、実用ロボットｊは難しいだろう。

　別に人間の形をしていなくても、お掃除君の様に機能を特化したロボットを幾つか、使い合わせれば、ヒューマノイドの家事手伝いロボットを導入するよりもずっと効果が期待出来るのではないかと考える。


　また、現状では、ヒューマノイドに汎用性（つまり人間の様に何もかもやらせる）のが良いと思われているようだが、もっと、汎用ロボットに向いた形があるのではないだろうか。

　足なんかは、ムカデでもゴキブリでもキャタピラでも良い。
　ボデーは、お掃除君の様に円盤形が家具や人間、ペットに優しく行動的。

　後は、上層型、中層型、下層型に３タイプに分類し、それぞれの機能に適したユニットを取り付ければ良い。

　制御コード、プログラムを統一して、無線ＬＡＮ経由でプラグラミング出来れば良い。

　いよいよ、ロボットの時代、次の10年間で、病院、学校、駐車場、多くの公共施設で、ロボットが活躍する時代に替わってくるだろう。

　また、家の設計もロボットに優しい家というのは、バリアフリーなので、ロボットが家庭が働くことを想定した設計になってくるだろう。