ＢＬＯＧ　ＦＲＹ

マイロボットは、足回りの動きが今ひとつであったのをワッシャ等を追加したり、試行錯誤の結果、スイスイと動き回れる様になったので、音に反応して寄ってくるプログラム等を作成してみた。

ところが、センサーが思うように動いてくれないので、勝手な行動をとってしまうので困っている。
http://www.asahi-net.or.jp/~ZZ2T-FRY/robot.htm