ロボットその後2007/06/20 23:49

ディアゴスティーニ(マイロボットシリーズを販売している出版社、パーツも販売している。)から部品が届いた。

ベースの配線を取り替えるボードから全て外して付け替えたら、車輪が動く様になり、煙を出ずにイニシャライズも無事終了(パチパチ)。

これで一安心というところだが、ベースの走行テストをすると左車輪のトルクが非常に弱くなっている。ギア等をもう一度見直すが、左右の車輪のトルク差は解消しない。

駆動用のモーターが弱くなってしまったか。

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