ＢＬＯＧ　ＦＲＹ

　今日、ようやく右車輪（足）駆動用のモーターが送られてきたので、早速、交換作業を行った。組み立てが混んで来たので、分解、修理、再組み立てに２時間以上かかってしまった。

　ロボちゃんの足は、元気良く回る様になった。まだ、左右トルク差があったが、正常範囲内と思う。

　アームコントローラーボードに温度センサーボードが接続されたので、プログラムを駆動したら、「気温３０℃、暑い！助けて、何もする気がしません。」と文句を言う様になった。

以下は、そのビデオのＷＥＢ
http://www.asahi-net.or.jp/~ZZ2T-FRY/robot.htm